枕头或性爱枕或情趣家具（如桌子、椅子、躺椅、床等）主要是以生殖器的接触为采用目的，不同类型的器具在不同的特定姿势进行。但也可能反而会减少男女双方动作上的变化性，身体四肢被家具所限制住。
有一次我跟一個朋友聊到一共只有六種性交體位，他說：「才怪，不是六種，是一種：進入體位。」
男上體位，也就是性交的時候男人在上位。這是最常見的體位，也是男女通常最享受的體位。有這樣的偏好，是因為這體位可以讓兩人更親密，可以看對方的表情，直視對方的眼睛。你也更能感受撫摸她的身體，讓她覺得和你的連結更緊密。
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第三步：假定她往自己左側靠，男人可以把左手小指插入她的肛門（微微插入就好，剛開始的動作要輕柔點）。也可以把右手拇指輕柔插入她的陰道，來增加厚度感，同時也可用右手食指來刺激她的陰蒂。
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从了解自己的身体，到实际性交时的安全行为，还有伴侣之间的情感交流与鼓励；
這體位也適合性交組合技巧。採取體位A時，注意腳的位置有些變化，讓你的腳固定住她的腳，對性交組合技巧有很大助益。你們的臀部相接，你的恥骨區就可以和她的陰蒂區和外陰區持續接觸，這樣一來就不會打斷彼此的刺激或連結，你也可以深深地進入她體內。她可以緊緊握著你臀部來幫忙。如果男人可以一直保持動作，那這體位很好，可是缺少膝蓋和腳部的支撐，會頗有難度。觀察一下插圖中的腳，她的雙腳距離頗近，約一尺寬，而且腳往外翻，腳趾朝向床緣。有人曾跟我解釋，如果女人的腳和腿採取這樣的姿勢，那男人就可以靠著她收縮的腳來固定住自己。這樣就可以完美地讓性交組合技巧中的緊密骨盆抽插持續著。對需要肌肉張力才能享受高潮的女性來說，這姿勢也很適合。如果男人較高，可以用雙腳靠牆壁或床底豎板來固定住自己。